কন্ট্রোলারের প্রধান কাজ কি?
বৈদ্যুতিক বাইক কন্ট্রোলার হল মূল নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক বাইকের স্টার্ট, অপারেশন, অগ্রিম এবং পশ্চাদপসরণ, গতি, থামানো এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এটি বৈদ্যুতিক বাইকের মস্তিষ্কের মতো এবং এটি বৈদ্যুতিক বাইকের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। বৈদ্যুতিক বাইকের মধ্যে প্রধানত বৈদ্যুতিক সাইকেল, বৈদ্যুতিক দুই চাকার মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক ট্রাইসাইকেল, বৈদ্যুতিক তিন চাকার মোটরসাইকেল, বৈদ্যুতিক চার চাকার যান, ব্যাটারি যান ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত। বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকদেরও বিভিন্ন মডেলের কারণে বিভিন্ন পারফরম্যান্স এবং বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
মোটর লক সিস্টেম: সতর্ক অবস্থায়, একটি অ্যালার্ম ঘটলে নিয়ামক স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটর লক করে। কন্ট্রোলার প্রায় কোন শক্তি ব্যবহার করে না এবং মোটরের জন্য কোন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা নেই। ব্যাটারি কম ভোল্টেজ বা অন্যান্য অস্বাভাবিক অবস্থার অধীনে বৈদ্যুতিক বাইকের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের উপর এটির কোন প্রভাব নেই।
স্ব-পরীক্ষা ফাংশন: গতিশীল স্ব-পরীক্ষা এবং স্ট্যাটিক স্ব-পরীক্ষায় বিভক্ত। যতক্ষণ না কন্ট্রোলার চালু থাকে, ততক্ষণ এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পর্কিত ইন্টারফেসের স্থিতি শনাক্ত করবে, যেমন হ্যান্ডেলবার, ব্রেক লিভার বা অন্যান্য বাহ্যিক সুইচ, ইত্যাদি। একবার ত্রুটি ঘটলে, কন্ট্রোলার সম্পূর্ণরূপে নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুরক্ষা প্রয়োগ করে। যখন ত্রুটি দূর করা হয়, নিয়ামকের সুরক্ষা স্থিতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরুদ্ধার করা হবে।
রিভার্স চার্জিং ফাংশন: যখন ব্রেক করা, কমানো বা নিচের দিকে উপকূল করা, EABS দ্বারা উত্পন্ন শক্তি একটি বিপরীত চার্জিং প্রভাব অর্জনের জন্য ব্যাটারিতে ফেরত দেওয়া হয়, এইভাবে ব্যাটারি বজায় থাকে, ব্যাটারির আয়ু বাড়ানো হয় এবং মাইলেজ বৃদ্ধি পায়। ক্রুজ ফাংশন: স্বয়ংক্রিয়/ম্যানুয়াল ক্রুজ ফাংশন ইন্টিগ্রেটেড। ব্যবহারকারীরা তাদের চাহিদা অনুযায়ী চয়ন করতে পারেন। ক্রুজ 8 সেকেন্ডের মধ্যে প্রবেশ করা হবে এবং হ্যান্ডেল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভিং গতি স্থিতিশীল হবে।
কন্ট্রোলার রচনা
একটি নিয়ামক সাধারণত এক বা একাধিক মাইক্রোপ্রসেসর এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক উপাদান নিয়ে গঠিত। আসুন প্রথমে কন্ট্রোলারের উপাদানগুলি দেখি:
1. কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট (CPU)
নিয়ামকের মূল অংশ, মানব মস্তিষ্কের অনুরূপ, সমগ্র সিস্টেমের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী। সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিটের মধ্যে রয়েছে কম্পিউটিং ইউনিট, রেজিস্টার, কন্ট্রোল ইউনিট, মেমরি এবং অন্যান্য অংশ এবং এটি নিয়ামকের মূল।
2. ইনপুট/আউটপুট (I/0) ইন্টারফেস
I/O ইন্টারফেসে সাধারণত একাধিক ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট পোর্ট এবং এনালগ ইনপুট/আউটপুট পোর্ট থাকে। ডিজিটাল ইনপুট/আউটপুট পোর্টগুলি উচ্চ- এবং নিম্ন-স্তরের ডিজিটাল সংকেতগুলি ইনপুট এবং আউটপুট করতে ব্যবহৃত হয় এবং অ্যানালগ ইনপুট/আউটপুট পোর্টগুলি অ্যানালগ সংকেতগুলি ইনপুট এবং আউটপুট করতে ব্যবহৃত হয়। যেমন ভোল্টেজ, কারেন্ট, তাপমাত্রা ইত্যাদি।
3. স্মৃতি
নিয়ামকের মেমরি প্রোগ্রাম মেমরি এবং ডেটা মেমরি অন্তর্ভুক্ত। প্রোগ্রাম মেমরি প্রোগ্রাম কোড সংরক্ষণ করে, এবং ডেটা মেমরি গুরুত্বপূর্ণ প্রক্রিয়া পরামিতি এবং অপারেটিং ডেটা সংরক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়।
4. ঘড়ি
ঘড়ির অংশটি নিয়ামকের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে সঠিক সময় বেস এবং রিয়েল-টাইম ঘড়ি ফাংশন সরবরাহ করে।
5. পাওয়ার সাপ্লাই
সিস্টেমের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে পাওয়ার সাপ্লাই নিয়ামককে স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ করে।
প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস
প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস হল কন্ট্রোলারের সফ্টওয়্যার ইন্টারফেস, যা ইঞ্জিনিয়ারদেরকে কন্ট্রোলার সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং উচ্চতা আয়ত্ত করার জন্য প্রোগ্রাম লেখার পরিবেশ প্রদান করে।
উপরেরটি নিয়ামক এবং এর উপাদানগুলির মৌলিক ফাংশনগুলির একটি ভূমিকা। কন্ট্রোলার আধুনিক শিল্প অটোমেশন উত্পাদন একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে. এটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, মোটর গতি সামঞ্জস্য করতে পারে, প্রক্রিয়া পরিচালনা করতে পারে, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি মসৃণ, দক্ষ এবং নিরাপদ উত্পাদন প্রক্রিয়া নিশ্চিত করতে পারে। নিয়ামক সেন্সরগুলির মাধ্যমে সিস্টেমে বিভিন্ন পরামিতি মান সংগ্রহ করে, সেগুলি বিশ্লেষণ করে এবং প্রক্রিয়া করে এবং সিস্টেমের স্বয়ংক্রিয় অপারেশন এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করে।